тел. (0382) 65-60-88
65-60-98
70-47-75

Курсоуказатель Teejet Matrix 570G с антенной RXA-30. Тест на осенней посевной. 

Успех при посевных работах, используя решения SBAS на бесплатных сигналах EGNOS, напрямую зависит от квалификации механизатора. В данном случае каждые 90 минут происходит смещение (дрифт) траектории в связи с увеличением погрешности DGPS с 30см до 1метра). Водитель каждые 90 минут вносит корректировки в работу курсоуказателя - используя эксклюзивную функцию Teejet А+.

*** Дрифт или смещение положения, которое может быть вызвано изменениями спутниковой группировки, работой вблизи деревьев или других препятствий и ошибок часов спутников.
RTK коррекция рекомендуется для применения в полевых условиях, когда необходимо минимизировать влияние смещения GPS.

WAAS/EGNOS и субметровые сервисы коррекций могут быть точными при начальных полевых операциях, но быть ошибочными при возврате к выполненным полевым работам. Эти результаты получаются в следствии неопределенности между точностью проводимых разовых работ и годовой точностью, иными словами GPS дрифта.

Определения точности GPS:


Точность «от прохода к проходу» - измеряет относительную точность GPS приемника в 15-минутном интервале. Она не отражает долгосрочную точность, на которую влияет смещение GPS.

Повторяемость «от года к году» – измерение повторяемой точности, которое позволяет вернуться в ту же точку и следовать тем же навигационным данным, как и день, неделю, месяц или год назад, после начальной установки.

Спутники GNSS решений находятся в постоянном движении, облетая Землю дважды в день, на повторяемой основе. Предполагается, что спутниковая группировка и условия функционирования не изменятся значительно за 15 минутный промежуток времени, тем самым полученные данные позиционирования с использованием той же спутниковой группировки и условий работы будут близко коррелированы между собой.
 

GNSS (глобальная навигационная  спутниковая система): Общий термин, который относится к навигационной системе с несколькими спутниками, используемой приемником для расчета его месторасположения.
Примеры таких систем включают: GPS - разработанная Соединенными Штатами, и GLONASS – Россией. Дополнительные системы, находящиеся на стадии разработки, включают Galileo – разработка Европейского Союза и Compass – разработка Китая. GNSS приемники нового поколения разрабатывают для использования нескольких сигналов GNSS (таких как GPS и GLONASS). В зависимости от группировки и необходимого уровня точности, работу системы можно улучшить с помощью доступа к большему числу спутников.

Словарь терминов:

EGNOS (европейская геостационарная служба навигационного покрытия):
Представляет собой спутниковую систему функционального дополнения (SBAS), разработанную совместно Европейским космическим агентством (ESA), Европейским Союзом и
Европейской организацией по безопасности воздушного движения (EUROCONTROL). Данная система является бесплатной и обеспечивает дифференциальную поправку сигнала на Европейском континенте. EGNOS обеспечивает точность «от прохода к проходу» 15-25 см/6-10 дюймов и «от года к году» +/- 1 м/3 фута.

RTK (кинематика реального времени):
В настоящее время самая точная доступная система коррекции GPS использует установленную на земле на достаточно близком расстоянии от GPS приемника базовую станцию. RTK обеспечивает точность «от прохода к проходу» в один дюйм, также известную как точность до сантиметра, и стабильность положения «от года к году». Пользователи RTK могут устанавливать собственные базовые станции
и приобретать подписку на доступ к RTK сетям или использовать CORS.


NTRIP (сетевая передача сообщений  коррекции в реальном времени (RtcM)  
через интернет-протокол):
Интернет-приложение, делающее данные коррекции RTCM со станций CORS доступными для всех, кто имеет подключение к Интернету и соответствующие данные для входа на сервер NTRIP. Обычно для доступа в Интернет и на сервер NTRIP используется мобильная связь.


Фрагмент отчета о работе курсоуказателя Teejet Matrix 570G на осенней посевной. 
Данные сохраненные на USB флешку и отображены на Google Earth. Видны небольшие перекрытия при работе - следствие неправильно выбраных диапазонов перекрытия. Прицепной агрегат шириной 9метров - в навигатор был заведён как 9,5м. В дальнейшем, оказалось что перекрытия 0,2м. достаточно для стыка и переходов.
_________________________________________________________________________________________


Установка курсоуказателя Teejet CL220 на трактор МТЗ. 
Оранка паевых участков требует ровных краев и правильной разметки. 

_______________________________________________________________________________________

Курсоуказатели отличный помощник механизатору в условиях запыленности и проведении работ в ночное время.


 Установка курсоуказателей TEEJET CL220 на трактора МТЗ.
_______________________________________________________________________________


Matrix Pro 570GS и компьютер опрыскивания 844Е. Справа вверху модуль отключения секций SDM.



Монтаж кабеля питания на тракторе МТЗ. Со стороны правой двери. Используются монтажные планки под винт.